一种助行机器人
- 专利权人:
- 广州足步医疗科技有限公司
- 发明人:
- 范一飞
- 申请号：
- CN201820507403.9
- 公开号：
- CN208893103U
- 申请日:
- 2018.10.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种助行机器人,包括主架体、用于交替行走的足式行走机构、辅助装置以及控制装置,所述行走机构、所述辅助装置和所述控制装置均设于所述主架体上,所述控制装置与所述行走机构相连接,所述辅助装置包括辅助脚,所述辅助脚沿着行走方向设于所述行走机构的前方和/或后方。利用所述的足式行走机构实现机器人步行前进的基本功能,通过在行走方向上设置辅助脚,使得所述行走机构在交替换脚的瞬间在交替换脚的瞬间,仍具有多个支撑点与地面接触,具备防滑倒的功能,稳定可靠,保证了使用者的安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
