一种助行机器人用摆臂机构
- 专利权人:
- 南通理工学院
- 发明人:
- 彭家伟
- 申请号：
- CN202121147570.5
- 公开号：
- CN215020767U
- 申请日:
- 2021.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种助行机器人用摆臂机构，安装于轮椅机器人，包括：安装于所述轮椅机器人背部的支撑机构；用于推动所述轮椅机器人的推动机构；以及用于驱动所述推动机构的驱动机构，在于克服现有的轮椅机器人在没有设置特殊通道的地方，越过单个台阶比较麻烦的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
