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多无人机执行多任务的分配方法及装置
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 罗贺,梁峥峥,胡笑旋,朱默宁,王国强,马华伟,靳鹏,夏维,牛艳秋,方向
- 申请号：
- CN201710389675.3
- 公开号：
- CN107169608A
- 申请日:
- 2017.05.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种多无人机执行多任务的分配方法及装置。方法包括：获取多个无人机和目标点的位置信息，以及无人机和风场的运动参数；根据位置信息和预设遗传算法构建初始种群，初始种群中的每个染色体均包括无人机数量的欧式飞行路径；根据初始种群、运动参数确定无人机飞行状态和完成欧式路径航迹段的航行时间，根据航行时间和MUAV‑VS‑EVRP模型获取各染色体对应的所有无人机完成任务时间；基于遗传算法，对种群中染色体进行交叉、变异，在达到预定迭代次数后，选取无人机完成任务时间最短的染色体作为无人机的任务分配方案。本发明实施例将无人机航迹规划问题与无人机实际飞行环境相结合，使规划得到的最优飞行路径方案优于无人机速度恒定的方案。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
