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面向可分解任务的多无人机任务分配方法和装置
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 罗贺,雷星,胡笑旋,马华伟,王国强,朱默宁,牛艳秋,梁峥峥,方向
- 申请号：
- CN201611161936.8
- 公开号：
- CN106600147A
- 申请日:
- 2016.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李相雨
- 摘要：
- 本发明实施例提出了一种面向可分解任务的多无人机任务分配方法和装置。该方法包括：面向可分解的待执行任务，建立多无人机任务分配SD‑MUAV‑TL模型，所述SD‑MUAV‑TL模型的目标是在多个任务及无人机限制因素的约束下，多架无人机完成所有任务后所飞行的总距离最短；对SD‑MUAV‑TL模型采用B‑R编码方法生成初始解，并采用遗传算法对SD‑MUAV‑TL模型求解，得到多架无人机的任务分配结果；根据任务分配结果对多架无人机分配任务。根据本发明实施例，对同构无人机群进行任务分配，无人机群要遍历所有的侦察目标并完成相应的侦察任务，并使得完成所有侦察任务的总成本最小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
