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无人机执行多任务的分配方法及装置
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 罗贺,梁峥峥,胡笑旋,朱默宁,王国强,马华伟,靳鹏,夏维,牛艳秋,方向
- 申请号：
- CN201710392402.4
- 公开号：
- CN107103164A
- 申请日:
- 2017.05.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种无人机执行多任务的分配方法及装置。方法包括：获取无人机和多个目标点的位置信息，以及无人机和风场的运动参数；根据位置信息和预设遗传算法，构建以欧式飞行路径为个体的初始种群；根据初始种群、无人机和风场的运动参数确定无人机飞行状态和完成欧式飞行路径的航迹段的航行时间，根据航迹段的航行时间和SUAV‑VS‑EVRP模型获取初始种群中染色体对应的航行时间；基于遗传算法，对初始种群中染色体进行交叉、变异处理，并在达到预定迭代次数后，选取航行时间最短的欧式飞行路径作为无人机的最优飞行路径。本发明实施例将无人机航迹规划问题与无人机实际飞行环境相结合，使规划得到的最优飞行路径方案优于无人机速度恒定的方案。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
