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多无人机协同多目标分配方法
- 专利权人:
- 中国人民解放军信息工程大学
- 发明人:
- 万刚,王庆贺,曹雪峰,陈晓慧,马跃龙,陈丁,谢理想,李登峰
- 申请号：
- CN201610954753.5
- 公开号：
- CN106529674A
- 申请日:
- 2016.11.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 周艳巧
- 摘要：
- 本发明涉及一种多无人机协同多目标分配方法，首先对多个无人机和多个目标分别进行编号，U表示无人机数量，T表示目标数量；然后根据U和T的大小关系及无人机飞行代价参数，构建飞行代价模型，其中，无人机飞行代价参数包含：航程代价、执行时间代价、损毁代价；最后使用启发式遗传算法对飞行代价模型进行优化求解，直到满足优化目标。本发明通过在飞行代价中加入无人机损毁代价；针对无人机和目标数量关系，提炼出三种最基本情况进行建模，使模型贴近实际；在进行目标分配时，采用启发式遗传算法，通过引入启发式信息，有效加快算法执行效率，避免遗传算法早熟问题，在收敛速度、收敛值方面优于基本遗传算法和差分进化算法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
