YOSHIDA SHUSAKU,吉田 秀作,ISHIKAWA KUNIHIKO,石川 邦彦,SHIKAMATA TOMOYUKI,鹿又 智行,KAWAHIRA KAZUMI,川平 和美
申请号：
JP2018230181
公开号：
JP2020089663A
申请日:
2018.12.07
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
To improve convenience in training.SOLUTION: A motor function recovery training device 1 for performing training to recover a motor function of a forearm part 17 being a region of a human body to be a training object includes: a fixing member 15 rotatably supported so as to fix a forearm part 17； a grip 16 to be gripped by a hand 30； and a motor 10 for rotating the fixing member 15 and the grip 16 in at least one of a normal rotation direction and a reverse rotation direction around a rotation axis AX that is nearly coincident with an axial center C of the forearm part 17. The grip 16 is fixably supported at an arbitrary rotation angle around a rotation axis S that is nearly coincident with a bending axis B of a wrist joint part 18 with respect to the fixing member 15.SELECTED DRAWING: Figure 6【課題】訓練での利便性を向上する。【解決手段】訓練対象となる人体部位の前腕部１７の運動機能を回復させるための訓練を行う運動機能回復訓練装置１であって、回転可能に支持され、前腕部１７を固定する固定部材１５と、手３０で把持するグリップ１６と、前腕部１７の軸中心Ｃと略一致する回転軸心ＡＸ周りに固定部材１５及びグリップ１６を正転方向及び逆転方向の少なくともいずれか一方に回転させるモータ１０と、を有し、グリップ１６は、固定部材１５に対して手首関節部１８の屈曲軸Ｂと略一致する回動軸Ｓ周りの任意の回動角度で固定可能に支持されている。【選択図】図６
