一种下肢外骨骼机器人用关节结构
- 专利权人:
- 唐山市拓又达科技有限公司
- 发明人:
- 赵欣,王子旋
- 申请号：
- CN201920869816.6
- 公开号：
- CN210472561U
- 申请日:
- 2019.11.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种下肢外骨骼机器人用关节结构,属于康复医疗技术领域。技术方案是:支撑机架包括:髋关节支架一(5)、大腿支架一(8)、小腿支架一(14)、踝关节支架一(15)、髋关节支架二(22)、大腿支架二(24)、小腿支架二(29)、踝关节支架二(31)、脚底支撑架一(18)和脚底支撑架二(33);所述驱动装置包括:髋关节驱动装置、膝关节驱动装置和踝关节驱动装置。本实用新型的有益效果是:可以帮助下肢残疾或行动不便的患者进行自主站立和代步,提升下肢不便患者的自理能力和生活品质,改善健康状况,减轻患者家属的负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
