一种基于绳驱的仿生下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 武汉大学
- 发明人:
- 郭朝,肖晓晖,张匆,周江琛
- 申请号：
- CN201710129374.7
- 公开号：
- CN106956243B
- 申请日:
- 2017.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于绳驱的仿生助力外骨骼机器人,它包括背包,腰部机构,大腿固定装置,膝关节机构,小腿固定装置,踝关节机构。驱动控制系统置于背包之中,背包安装在腰部机构的腰托上,髋关节盒连接在腰托下端,大腿固定装置上端与髋关节盒伸出的大腿连接件相连,大腿固定装置下端与膝关节盒内侧相连,膝关节盒下端伸出的摆动板下端与小腿固定装置上端连接,小腿固定装置下端与踝关节盒上的踝关节连接板相连,踝关节盒内侧伸出一段踝关节轴与鞋子相连。本发明大大地减小了外骨骼机器人与人体的运动误差,使得机外骨骼机器人能更好地贴合大腿,其仿生性强,体积小,厚度薄,质量轻,穿戴舒适,操作简便,行走稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
