一种下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 唐山市拓又达科技有限公司
- 发明人:
- 赵欣
- 申请号：
- CN201920869262.X
- 公开号：
- CN210447545U
- 申请日:
- 2019.11.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种下肢外骨骼机器人,属于康复医疗技术领域。技术方案是:半圆弧板(3)两端铰接在背包背板(2)上,每段圆弧可旋转,实现人体上半身进入和固定;多段半圆弧板相互平行布置;支撑机架包括:髋关节支架一(5)、大腿支架一(8)、小腿支架一(14)、踝关节支架一(15)、髋关节支架二(22)、大腿支架二(24)、小腿支架二(29)、踝关节支架二(31)、脚底支撑架一(18)和脚底支撑架二;所述驱动装置包括:髋关节驱动装置、膝关节驱动装置和踝关节驱动装置。本实用新型可以帮助下肢残疾或行动不便的患者进行自主站立和代步,提升下肢不便患者的自理能力和生活品质,改善健康状况,减轻患者家属的负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
