MONTAG AVRAM DAN,アブラム・ダン・モンタグ,BAR-TAL MEIR,メイル・バル-タル,BAR-ON TAL HAIM,タル・ハイム・バル-オン
申请号：
JP2016168988
公开号：
JP2016195923A
申请日:
2016.08.31
申请国别(地区):
JP
年份:
2016
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To relate to sensing the position of an object using magnetic fields and to provide an apparatus for compensation of magnetic disturbances due to a fluoroscope.SOLUTION: The apparatus comprises: a location pad magnetic transmitters location-pad-cameras rotatable cameras coupled to the location pad a fluoroscope and fiducial marks attached to the fluoroscope. The apparatus further comprises a processor, which processor is configured to: locate the fluoroscope into different positions for each position, orient the rotatable cameras into known orientations form respective images of the fiducial marks with the rotatable cameras and the location-pad cameras and analyze the respective images to register a location and an orientation of the fluoroscope with an axis of the location pad.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】磁界を利用した物体の位置の感知に関し、蛍光透視鏡に起因する磁気擾乱を相殺する装置を提供する。【解決手段】本装置は、位置パッドと、磁気送信機と、位置パッドカメラと、位置パッドに接続された回転可能なカメラと、蛍光透視鏡と、蛍光透視鏡に取り付けられた基準マークを備える。本装置は、異なる位置に蛍光透視鏡を位置付けるよう構成され、各位置に関しては、回転可能なカメラを既知の向きに配向させ、回転可能なカメラ及び位置パッドカメラで基準マークのそれぞれの画像を作成するよう、並びに位置パッドの軸に対して蛍光透視鏡の位置及び向きを位置合わせするよう、それぞれの画像を解析するよう構成されたプロセッサを更に含む。【選択図】図5
