医疗用机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 吉井利博
- 申请号：
- CN201580074348.8
- 公开号：
- CN107205788A
- 申请日:
- 2015.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 医疗用机械手系统(1)包括：引导器具，其具有处置器具通道；插入体(31)，其用于贯穿处置器具通道；动力源部(56)，其能够相对于插入体(31)拆装；导轨(53)，其具有与插入体(31)的关节部位于处置器具通道内的状态相对应的第一区域和与关节部自处置器具通道的顶端暴露的状态相对应的第二区域，该导轨(53)以使动力源部(56)能够沿由第一区域和第二区域构成的规定的直线方向进行进退移动的方式引导动力源部(56)；以及限制部(70)，其位于导轨53中的、动力源部(56)的进退移动路径上的、第一区域与第二区域之间的交界，该限制部(70)用于限制插入体(31)在安装于动力源部(56)的状态下自第二区域向第一区域移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
