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机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小室考广
- 申请号：
- CN201580048133.9
- 公开号：
- CN107072734B
- 申请日:
- 2015.02.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供如下的机械手系统:即使在将处置器械插入到体内后进行处置器械和驱动部的卡合的情况下,也能够减少针对周围的影响,能够可靠地对处置器械和驱动部进行卡合。机械手系统(1)的特征在于,卡合检测部分别检测分别形成在第1驱动力传递部件(41)上的第1卡合部(41a)和分别形成在多个第2驱动力传递部件(42)上的第2卡合部(42a)各自的拆装,该第1驱动力传递部件(41)安装在处置器械(3)上,分别被从多个驱动部件(21)传递驱动力,该多个第2驱动力传递部件(42)安装在驱动部件(21)上,分别对多个第1驱动力传递部件(41)传递驱动力,在检测到第1卡合部(41a)和第2卡合部(42a)的卡合的情况下,使产生如下驱动力的驱动部件(21)的驱动停止,所述驱动力对多个第2驱动力传递部件(42)中的形成有检测到的第2卡合部(42a)的第2驱动力传递部件(42)进行驱动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
