The invention relates to a system and method for navigating a plurality of motorized vehicles. An operator can set up a plurality of vehicles into a convoy by identifying a lead vehicle and one or more follower vehicles with a user interface. The first vehicle acts as the leader while each of the other vehicles follows a vehicle in front of it. Each follower vehicle uses cameras to detect fiducial markers on a lead vehicle. Both the cameras and fiducial markers can be angled to overcome skew and field of view (FOV) limitations. Each follower vehicle can also use lidar to scan obstacles and to identify the location of a lead vehicle in a circular sector area. This allows each follower vehicle to track the location and movement of a lead vehicle without limitations of conventional systems.L'invention concerne un système et un procédé permettant de faire naviguer une pluralité de véhicules motorisés. Un opérateur peut installer une pluralité de véhicules dans un convoi par identification d'un véhicule de tête et d'un ou plusieurs véhicules suiveurs avec une interface utilisateur. Le premier véhicule agit comme guide tandis que chacun des autres véhicules suit un véhicule devant lui. Chaque véhicule suiveur utilise des caméras pour détecter des marqueurs de repère sur un véhicule de tête. Les caméras et les marqueurs de repère peuvent être inclinés pour surmonter les limitations d'obliquité et de champ de vision (FOV). Chaque véhicule suiveur peut également utiliser un lidar pour balayer des obstacles et pour identifier l'emplacement d'un véhicule de tête dans une zone de secteur circulaire. Ceci permet à chaque véhicule suiveur de suivre l'emplacement et le déplacement d'un véhicule de tête, sans les limitations de systèmes classiques.
