Methods and apparatus are disclosed for on-board memories for use in vehicle auto-guidance. An on-board memory (106) of a vehicle (100) is capable of storing information used in auto-guidance specific to that particular vehicle and/or a class of vehicles and passing the information through a vehicle communication network (103). The information is then transferred to a removable master controller (104) and/or removable satellite positioning receiver (102) to aid in auto-guidance of the vehicle. In this way, the master controller and/or the GPS unit may be removed and/or re-installed on a vehicle without having to store the vehicle specific information.La présente invention concerne des procédés et des appareils pour les mémoires embarquées à utiliser dans un guidage automatique de véhicule. Une mémoire embarquée dun véhicule peut stocker des informations utilisées dans un guidage automatique spécifique à ce véhicule particulier ou une classe de véhicules et le transfert des informations via un réseau de communication de véhicule. Les informations sont alors transférées à un contrôleur principal amovible ou un récepteur de positionnement satellite amovible pour aider au guidage automatique du véhicule. De cette manière, le contrôleur principal ou lunité GPS peut être supprimé ou réinstallé sur un véhicule sans devoir stocker les informations spécifiques au véhicule.