A method of assessing the stability of a wheeled mobility assistance vehicle 1, by determining the position of the centre of gravity of the vehicle. There are arrays load sensors (8, 9, 10, 11) on which the wheels (3, 5) of the vehicle are placed, the sensor arrays providing data sufficient to permit determination of the position of a wheel. The sensor arrays supplying data to data processing means (13) which calculates from that data the load imposed by individual wheels of the vehicle, the positions of those individual wheels and thus distances between the wheels of the vehicle. The distances between wheels and the loads imposed by the wheels of the vehicle are used to determine the position of the centre of gravity of the vehicle.Linvention concerne un procédé dévaluation de la stabilité dun véhicule daide à la mobilité 1 sur roues, en déterminant la position du centre de gravité du véhicule. Il y a des réseaux de capteurs de charge (8, 9, 10, 11) sur lesquels les roues (3, 5) du véhicule sont placées, les réseaux de capteurs fournissant des données suffisantes pour permettre la détermination de la position dune roue. Les réseaux de capteurs fournissent des données à un moyen de traitement de données (13) qui calcule à partir de ces données la charge exercée par les roues individuelles du véhicule, les positions de ces roues individuelles et donc, les distances entre les roues du véhicule. Les distances entre les roues et les charges exercées par les roues du véhicule servent à déterminer la position du centre de gravité du véhicule.
