用于在医疗程序期间确定弯折和患者移动的系统
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- T·K·阿德巴
- 申请号:
- CN202080031729.9
- 公开号:
- CN113766868A
- 申请日:
- 2020.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 一种医疗系统包括细长器械和控制系统。控制系统适于生成细长器械的第一模型并且至少部分地基于细长器械的参考姿势生成细长器械的第二模型。控制系统还适于将第一模型与第二模型进行比较并确定第一模型和第二模型之间的差异。控制系统还适于表征第一模型和第二模型之间的差异并且基于第一模型和第二模型之间的差异的表征确定器械弯折的状态。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心