Es ist ein landwirtschaftliches Fahrzeug (10) offenbart, mit einem Rahmen (12), zu welchem links und rechts jeweils ein Hilfsrahmen (14) angeordnet ist an welchen zumindest ein Vorderrad (16) und ein Hinterrad (18) drehbar befestigt sind, wobei die Hilfsrahmen (14) mittels einer horizontalen Querachse (22) schwenkbar zum Rahmen (12) angeordnet sind, um ein landwirtschaftliches Fahrzeug (10) zu schaffen welches eine große Laufruhe bei einem vereinfachten Aufbau besitzt ist vorgesehen, dass am Rahmen (12) eine um eine horizontale Längsachse (24) drehbar gelagerte Schwenkführung (26) gelagert ist, wobei mittels der Schwenkführung (26) eine am linken Hilfsrahmen (14) und eine am rechten Hilfsrahmen (14) schwenkbar gelagerte Verbindungsstrebe (28； 30) gelagert und/oder geführt wird.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Steuern eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10).An agricultural vehicle (10) is disclosed, comprising a frame (12) to each of which an auxiliary frame (14) is mounted on the left and right, to which at least one front wheel (16) and one rear wheel (18) are rotatably mounted, the Subframe (14) by means of a horizontal transverse axis (22) pivotally to the frame (12) are arranged to provide an agricultural vehicle (10) which has a great smoothness in a simplified structure is provided that the frame (12) one to a horizontal pivot axis (24) rotatably mounted pivot guide (26) is mounted, wherein by means of the pivot guide (26) on the left subframe (14) and on the right subframe (14) pivotally mounted connecting strut (28, 30) is stored and / or guided , The invention also relates to a method for controlling an agricultural vehicle (10).
