HORSCH LEEB Application Systems GmbH;Horsch Maschinen GmbH;ZF Friedrichshafen AG
发明人:
David Nieto Lara,Tommy Ikonen,Daniel Hirthammer,Theodor Leeb
申请号：
DE102019000792
公开号：
DE102019000792A1
申请日:
2019.02.05
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (14) zum sicheren Betreiben einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine (12), mit: einer Eingangsschnittstelle (30) zum Empfangen eines Sensorsignals eines Umgebungssensors (18) an der landwirtschaftlichen Maschine mit Informationen über Objekte in der Umgebung der landwirtschaftlichen Maschine； einer Verarbeitungseinheit (32) zum Erkennen einer Fehlersituation basierend auf dem Sensorsignal； einer Klassifizierungseinheit (34) zum Zuordnen der erkannten Fehlersituation zu einer Fehlerklasse basierend auf einer vordefinierten Zuordnungsregel； und einer Sendeschnittstelle (36) zum periodischen Übermitteln einer Nachricht an ein Steuergerät (16) der landwirtschaftlichen Maschine über ein Fahrzeugbussystem (20) der landwirtschaftlichen Maschine, wobei die Nachricht die Fehlerklasse umfasst, wenn die Fehlersituation erkannt wurde. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (10) zum sicheren Betreiben einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine (12).The present invention relates to a device (14) for the safe operation of an autonomously operable agricultural machine (12), having: an input interface (30) for receiving a sensor signal from an environmental sensor (18) on the agricultural machine with information about objects in the vicinity of the agricultural machine Machine； a processing unit (32) for recognizing an error situation based on the sensor signal； a classification unit (34) for assigning the detected error situation to an error class based on a predefined assignment rule； and a transmission interface (36) for periodically transmitting a message to a control device (16) of the agricultural machine via a vehicle bus system (20) of the agricultural machine, the message including the error class if the error situation was recognized. The present invention also relates to a method and a system (10) for the safe operation of an agricultural machine (12) that
