Regel- oder Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine (2) mit einem Verteilergestänge (3) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, mit einer Sensoreinrichtung zur Ermittlung des Bodenund/oder Pflanzenabstands vom Verteilergestänge und einer Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung der Sensorsignale. Um eine landwirtschaftliche Maschine mit einem solchen System, ein Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Maschine sowie die Verwendung einer Sensoreinrichtung anzugeben, ist vorgesehen dass die Sensoreinrichtung wenigstens ein Kamerasystem (4) umfasst, das für die Abstandsmessung angepasst ist, wobei die Signale des Kamerasystems durch die Datenverarbeitungseinrichtung zur Höhen- und/oder Neigungsverstellung des Verteilergestänges (3) verwendet werden, um den Boden- und/oder Pflanzenabstand des Verteilergestänges (3) einzustellen.rule or control system for an agricultural machine (2) with a verteilergest\u00e4nge (3) on the yield of materials such as fertilizers, pesticides and seeds, with a sensoreinrichtung for determination of soil and \/ or pflanzenabstands of verteilergest\u00e4nge and data processing unit for processing the sensor.an agricultural machine with such a system, a method for operating an agricultural machine, and the use of a sensoreinrichtung indicate that the sensoreinrichtung is provided at least one camera system (4) comprises, for gauging. fits,with the signals of the camera by the datenverarbeitungseinrichtung to heights and \/ or neigungsverstellung of verteilergest\u00e4nges (3) to be used for the soil and \/ or pflanzenabstand of verteilergest\u00e4nges (3) to cease.
