Die Erfindung bezieht sich auf ein Regel- oder Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine (2) mit einem Verteilergestänge zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, mit wenigstens einem Sensor zur Ermittlung von Fahrdaten der Maschine (2) und/oder Fahrdaten eines Zugfahrzeugs (1) der Maschine (2) und einer Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung der Fahrdaten. Das System zeichnet sich dadurch aus, dass die Datenverarbeitungseinheit aus aktuellen, vom Sensor übermittelten Fahrdaten eine zukünftige Beschleunigung des Verteilergestänges und/oder eine zukünftige auf das Verteilergestänge wirkende Beschleunigungskraft berechnet und davon abhängig ein Signal zur Regelung oder Steuerung erzeugt.the invention relates to a rule or control system for an agricultural machine (2) with a verteilergest\u00e4nge to spillage of material such as fertilizers, pesticides and seedsat least one sensor for detecting movement data of the machine (2) and \/ or movement data of a zugfahrzeugs (1) of the machine (2) and a datenverarbeitungseinheit for processing the movement data.the system is characterized by the fact that the datenverarbeitungseinheit from current of sensor movement data provided a future acceleration of verteilergest\u00e4nges and \/ or a future on the verteilergest\u00e4nge acting beschleunigungskraft calculated and depend on a si gnal to regulate or control is generated.
