HORSCH LEEB Application Systems GmbH;Horsch Maschinen GmbH;ZF Friedrichshafen AG
发明人:
David Nieto Lara,Benedict Strohmaier,Matthias Ferstl,Martin Limmer,Theodor Leeb
申请号：
DE102019000794
公开号：
DE102019000794A1
申请日:
2019.02.05
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (14) zum Wechseln eines Betriebszustands einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine (12), mit: einer Eingangsschnittstelle (26) zum Empfangen eines ersten Freigabesignals von einem Bedienelement (24) an der landwirtschaftlichen Maschine und zum drahtlosen Empfangen eines zweiten Freigabesignals und eines Startsignals von einer Fernbedienung (16) in einer Umgebung der landwirtschaftlichen Maschine； und einer Steuereinheit (28) zum Vorgeben eines neuen Betriebszustands (32, 34, 36, 40, 42) der landwirtschaftlichen Maschine basierend auf dem ersten Freigabesignal und dem zweiten Freigabesignal, wobei die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, wenn sich die landwirtschaftliche Maschine in einem sicheren Betriebszustand (32) befindet, in dem sie nur von einem Bediener (22) an der landwirtschaftlichen Maschine bedienbar ist, einen ferngesteuerten Betriebszustand (34) vorzugeben, in dem die landwirtschaftliche Maschine fernsteuerbar ist, wenn zuerst das erste Freigabesignal und dann das zweite Freigabesignal empfangen werden； und die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, wenn sich die landwirtschaftliche Maschine im ferngesteuerten Betriebszustand befindet, einen autonomen Betriebszustand (36) vorzugeben, in dem die landwirtschaftliche Maschine autonom operiert, wenn das Startsignal empfangen wird. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (10) zum Wechseln eines Betriebszustands einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine.The present invention relates to a device (14) for changing an operating state of an autonomously operable agricultural machine (12), having: an input interface (26) for receiving a first release signal from an operating element (24) on the agricultural machine and for wirelessly receiving a second Release signal and a start signal from a remote control (16) in an environment of the agricultural machine； and a control unit (28) for specifying a new o
