一种面向下肢康复的步态参数确定方法及系统
- 专利权人:
- 上海金矢机器人科技有限公司
- 发明人:
- 郭子睿,刘锦,岳承涛,明志发,金李娜
- 申请号：
- CN202010493208.7
- 公开号：
- CN111603171A
- 申请日:
- 2020.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种面向下肢康复的步态参数确定方法及系统。所述方法包括：采集安装在康复机器人上的激光雷达的原始数据；根据所述原始数据，确定患者离地和着地的时间和位置；根据所述时间和位置，计算患者步态参数，所述步态参数包括步长、步宽、摆动时间、站立时间和支撑时间。本发明能够提高康复效率和降低康复训练的成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
