一种基于激光雷达的通用步态测量方法及系统
- 专利权人:
- 上海金矢机器人科技有限公司
- 发明人:
- 郭子睿,卢文浩,岳承涛,明志发,金李娜
- 申请号：
- CN202010493213.8
- 公开号：
- CN111603172A
- 申请日:
- 2020.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于激光雷达的通用步态测量方法及系统。该方法包括：搭建使用者在下肢康复机器人或健身器材的陪伴下行走的测试环境；通过激光雷达采集所述使用者的腿部轮廓数据；对所述腿部轮廓数据进行处理，得到处理后腿部轮廓数据；根据所述处理后腿部轮廓数据，确定使用者行走特征。本发明能够在使用者行走过程中测得其步态参数，测量方便快捷，且不受场地和环境的影响。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
