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一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼机器人
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 张连存,王志恒,蔡康健,王文康,黄强
- 申请号：
- CN201810613063.2
- 公开号：
- CN108938340B
- 申请日:
- 2018.14.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼机器人,包括气动控制系统、左腿髋关节柔性助力组件,右腿髋关节柔性助力组件,左腿膝关节柔性助力组件以及右腿膝关节柔性助力组件等。左腿髋关节柔性助力组件和右腿髋关节柔性助力组件采用负压收缩弹性体驱动器作为驱动元件,其在负压作用时形成线性位移和弹性作用力;左腿膝关节柔性助力组件和右腿膝关节柔性助力组件采用负压旋转弹性体作为驱动元件,其在负压作用下产生旋转的转矩。气动控制系统对检测与信息发送模块采集和反馈的用户步态数据实时处理,对负压收缩弹性体驱动器和负压旋转弹性体的负压加载和卸载过程进行实时控制,在行走过程中按照步态规律为髋关节、膝关节提供助力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
