一种大工作空间发动机码垛机器人
- 专利权人:
- 沈扬
- 发明人:
- 沈扬
- 申请号：
- CN201520572943.1
- 公开号：
- CN204819498U
- 申请日:
- 2015.08.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种大工作空间发动机码垛机器人，属于机械领域。本机器人包括固定座，固定座上固定有旋转电机，旋转电机的电机转轴上固连有旋转盘，旋转盘固连有夹取组件，夹取组件包括固连于旋转盘一侧的安装架，安装架下端固连于旋转盘，安装架上端固连有万向节，万向节上连有摆臂，摆臂的另一端固连有气缸一，气缸一的另一端固连有夹取臂，旋转盘上具有气缸二，气缸二的上端铰接于摆臂上，旋转盘上还具有立块一和立块二，立块一和立块二分别位于摆臂的两侧，立块一和立块二的下端均铰接于旋转盘上，立块一和立块二上端均具有气缸三，气缸三的一端分别铰接于立块一和立块二上，气缸三的另一端铰接于摆臂上。本机器人具有微调功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
