大工作空间码垛机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,张金玲,潘宇晨,高德中,王小纯
- 申请号：
- CN201210576576.3
- 公开号：
- CN103029995A
- 申请日:
- 2012.12.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种大工作空间码垛机器人，包括大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链、姿态保持支链、末端执行器以及机架。机器人通过大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链的组合运动完成大工作空间、灵活多变轨迹输出的搬运码垛工作。在工作过程中，姿态保持支链的三组平行四边形结构能保证末端执行器始终保持水平状态。所有伺服电机均安装在机架上，杆件都能做成轻杆，机器人运动惯量小，动力学性能好，能较好满足高速重载搬运码垛的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
