一种大工作空间汽车码垛机器人
- 专利权人:
- 湖南汽车工程职业学院;胥刚
- 发明人:
- 程泊静,胥刚,谭慧,张健丽,皮兴旺,黄敏雄,朱先明
- 申请号：
- CN201520298212.2
- 公开号：
- CN204640217U
- 申请日:
- 2015.05.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种大工作空间汽车码垛机器人，包括一个串联码垛主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联码垛主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到码垛的多种场合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
