Die vorliegende Erfindung betrifft eine Erntemaschine, insbesondere einen Ladewagen (1), mit einer Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme von Erntegut, die einen Aufsammelförderer (10), vorzugsweise in Form einer anheb- und absenkbaren Pick-up (4) umfassend eine rotatorisch antreibbare Stachelwalze (12), zum Aufsammeln des Ernteguts vom Boden, sowie einen dem Aufsammelförderer (10) nachgeschalteten Beschickungsförderer (11), vorzugsweise in Form eines Förderrotors (13), zur Förderung des aufgesammelten Ernteguts durch einen Förderkanal in einen Erntegutraum (5) aufweist, sowie ferner mit Erfassungsmitteln (14,15,16,17,18,19,20) zur Erfassung von Betriebs- und/oder Bearbeitungsparametern sowie einer Steuervorrichtung (9) zur Ausgabe von Steuersignalen für die Erntemaschine, wobei das Verhältnis der Aufsammelförderer-Antriebsgeschwindigkeit zur Beschickungsförderer-Antriebsgeschwindigkeit variierbar ist. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Erntemaschine dadurch aus, dass durch die Steuervorrichtung (9) ein Fahrgeschwindigkeits-Sollwertsignal in Abhängigkeit des jeweils bestimmten Antriebsmoments des Aufsammelförderers variabel vorgegeben wird.The machine i.e. loading car (1), has a holding device (3) for holding a harvested material i.e. crop. A collecting conveyor (10) is designed as a lifting and lowering pick-up device (4) with a spiked roller (12) that is driven to rotate for collecting the material from a floor. The conveyor (10) and a feeding conveyor (11) are controlled independent of each other by a control device (9) such that the ratio of a driving speed of the conveyor (10) to that of the conveyor (11) is varied by the control device (9) on the basis of the variations in operating and/or processing parameters.
