具有可手动致动的反向系统的机器人式供电的外科装置
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世
- 申请号：
- CN201380045003.0
- 公开号：
- CN104582628A
- 申请日:
- 2013.06.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种与机器人系统一起使用的外科工具，所述机器人系统包括工具驱动组件，所述工具驱动组件操作地联接到所述机器人系统的控制单元，所述控制单元能够由来自操作者的输入进行操作并且能够机械地生成输出运动。驱动系统能够与所述工具驱动组件的对应的部分交接，以用于接收所述机械地生成的输出运动并且将所述输出运动施加到驱动轴组件，所述驱动轴组件能够将控制运动施加到与其可操作地联接的外科端部执行器。可手动致动的控制系统与所述驱动轴组件可操作地交接，以有利于向所述驱动轴组件选择性地施加手动地生成的控制运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
