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与机器人电外科装置一起使用的闭锁机构
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- J·T·巴特罗斯,G·A·特里斯,F·B·斯图伦,R·斯特瓦特,C·P·布德罗克斯
- 申请号：
- CN201380045179.6
- 公开号：
- CN104582617A
- 申请日:
- 2013.06.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种包括闭锁机构的机器人式受控的外科工具。所述外科工具可包括器械安装部分。所述器械安装部分包括外壳、板、具有端部执行器的轴组件、以及将所述轴组件联接到所述器械安装部分的联接器。所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件以及刀片，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件在它们之间限定通道；所述刀片能够滑动地接收在所述通道内以切割位于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织。所述外科工具可包括用于致动所述端部执行器以便提供所述刀片在所述通道内的往复式运动的致动机构。闭锁机构联接到所述致动机构。所述闭锁机构能够选择性地使所述刀片能够进行往复式运动。接合部以机械方式和电气方式将所述器械安装部分联接到机器人操纵器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
