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外科医生反馈感测和显示
专利权人:
伊西康内外科公司
发明人:
C·P·布德罗克斯,G·W·约翰森,K·T·肖格,N·G·莫利托,R·斯特瓦特,G·A·特瑞斯,D·K·诺维尔,M·J·安德雷科,S·C·斯奈德,J·T·巴特罗斯,M·A·奥康诺
申请号:
CN201380054947.4
公开号:
CN104736090A
申请日:
2013.10.09
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
本文所述的各种实施例涉及具有视觉反馈的外科器械。在一个实施例中,一种具有视觉反馈的外科器械包括端部执行器。所述端部执行器具有第一钳口构件和第二钳口构件。至少一个传感器联接到所述端部执行器。所述至少一个传感器能够将所述端部执行器的至少一种状态转换为反馈信号。所述反馈信号对应于所述端部执行器的所述至少一种状态。所述反馈信号可被传输到显示器以呈现所述端部执行器的所述至少一种状态的视觉表示。所述外科器械还可包括器械安装部分以安装到机器人外科系统。所述器械安装部分包括以机械的方式和电的方式交接到所述外科器械的接合部。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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