您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
用于外科机器人的触觉反馈装置
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- B·C·沃雷尔,G·S·斯特罗布尔,G·A·特里斯,J·T·巴特罗斯,N·G·莫利托,K·T·肖格,D·诺维尔,M·J·安德雷科,G·W·约翰森,S·C·斯奈德,C·P·布德罗克斯
- 申请号：
- CN201380045288.8
- 公开号：
- CN104582629A
- 申请日:
- 2013.06.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了外科机器人控制系统的多种实施例。在一个示例性实施例中，所述外科机器人控制系统包括外壳。控制器位于所述外壳内并且联接到承窝。所述承窝在其中接收手持式外科用户接合部以控制外科器械。所述外科器械连接到所述外科机器人并且包括端部执行器和用于操纵所述端部执行器的机械接合部。所述机械接合部联接到所述控制器。至少一个传感器联接到所述控制器和所述承窝以将所述手持式外科用户接合部的运动转化成对应于所述外科器械的运动的电信号。至少一个反馈装置联接到所述控制器以向用户提供反馈。所述反馈与所述外科器械的预先确定的功能相关联。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
