a flush mouth identification module is adapted to identify a discharge mouth (e.g. an associated discharge mouth position) of the harvesting vehicle in the image data collected. a relative motion detector detects the relative movement of a receiving vehicle and the vehicle harvesting or detects the relative movement between the unloading mouth and a vessel of the receiving vehicle. a alignment module is adapted to determine relative positionthe discharge mouth and cells in the container by processing image data so that the discharge mouth is aligned with the longitudinal geometric axis or lateral displacement from the longitudinal geometric axis on the basis of the detected relative movement and a longitudinal length of the band volume Dead is adjusted based on relative motion.um módulo de identificação de boca de descarga é adaptado para identificar uma boca de descarga (por exemplo, ou uma posição da boca de descarga associada) do veículo de colheita nos dados de imagem coletados. um detector de movimento relativo detecta o movimento relativo de um veículo de recebimento e do veículo de colheita ou detecta o movimento relativo entre a boca de descarga e um recipiente do veículo de recebimento. um módulo de alinhamento é adaptado para determinar a posição relativa da boca de descarga e das células no recipiente por intermédio de processamento dos dados de imagem de modo que a boca de descarga seja alinhada com o eixo geométrico longitudinal ou um deslocamento lateral a partir do eixo geométrico longitudinal com base no movimento relativo detectado e em que um tamanho longitudinal do volume de banda morta é ajustado com base no movimento relativo.
