Bernard E. DEPESTEL,Karel M. C. VIAENE,Pieter VANYSACKER,Ward M. R. BYTTEBIER
申请号：
BR112016008784
公开号：
BR112016008784A2
申请日:
2014.10.28
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
summary “controller for a discharging system, discharging system, method of controlling a discharging system and computer program product” controller (12) for a discharging system (100), characterized by the fact that the discharging system (100) comprises (i) an unloading vehicle (102) which has an unloading device (1) and (ii) a collection vehicle (106) which has a container (4), in which the unloading device (1) ) is configured to direct the material (3) to the container (4) driven in the vicinity of the unloading vehicle (102) and where the controller (12) is configured to: receive image data (19) representative of at least a portion of the container (4)； receiving a path information signal (31) representative of a path (108, 110) that will be followed by the unloading vehicle (102) or the collection vehicle (106)； and define an attribute of the unloading device (1), unloading vehicle (102) and / or collection vehicle (106) according to the image data (19) and the path information signal (31) in order to direct the material (3) from the unloading device (1) to the container (4). 1/1resumo “controlador para um sistema de descarregamento, sistema de descarregamento, método de controle de um sistema de descarregamento e produto de programa de computador” controlador (12) para um sistema de descarregamento (100), caracterizado pelo fato de que o sistema de descarregamento (100) compreende (i) um veículo de descarregamento (102) que tem um aparelho de descarregamento (1) e (ii) um veículo de coleta (106) que tem um recipiente (4), em que o aparelho de descarregamento (1) é configurado para direcionar o material (3) para o recipiente (4) conduzido na proximidade do veículo de descarregamento (102) e em que o controlador (12) é configurado para: receber os dados de imagem (19) representativos de pelo menos uma porção do recipiente (4)； receber um sinal de informações de trajetória (31) representativo de uma trajetória (108, 110) que vai ser seguida pelo veículo de desc
