止端检测
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 安东尼·卡尔德罗尼
- 申请号：
- CN201410855789.9
- 公开号：
- CN104840252B
- 申请日:
- 2014.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种止端检测。本公开旨在用于操作机电手术系统的系统和方法。机电手术系统包括手持式手术器械,其包括器械壳体,该器械壳体限定用于与轴组件选择性地连接的连接部。系统还包括被配置为执行至少一种功能的末端执行器。轴组件被布置为使末端执行器和手持式手术器械选择性地相互连接。轴组件包括传动构件、被构造为沿传动构件轴向平移的标志构件、以及围绕传动构件布置的传感器。传感器提供信号,所述信号指示当标志构件接触该传感器时,末端执行器已经到达止端。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
