用于将机电手术装置与手术末端执行器相互连接的具有滑轮系统和蜗轮驱动部的接合器组件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 戴维·尼古拉斯
- 申请号：
- CN201710321817.2
- 公开号：
- CN107440758A
- 申请日:
- 2017.05.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于将机电手术装置与手术末端执行器相互连接的具有滑轮系统和蜗轮驱动部的接合器组件。用于选择性地连接到手术装置的接合器组件。所述接合器组件包括:外管,其具有远端和近端;壳体,其固定到所述外管的所述近端;以及线缆驱动组件,其由所述壳体支撑。所述线缆驱动组件包括:蜗轮驱动组件;线缆齿轮组件,其联接到所述蜗轮驱动组件;以及一个或多个线缆,所述一个或多个线缆联接到所述线缆齿轮组件并且可在所述外管内轴向地平移。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
