手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的接合器
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 亚当·J·罗斯,约翰·W·比尔兹利,彼得·达特库克,迈克尔 A·热姆洛克,特迪·R·布赖恩特
- 申请号:
- CN201510155971.8
- 公开号:
- CN104739476B
- 申请日:
- 2010.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的接合器。所述接合器组件用于使被构造为执行至少一对功能的手术用末端执行器和被构造为致动所述末端执行器的手术器械选择性地相互连接,其中所述末端执行器包括第一可轴向平移驱动构件和第二可轴向平移驱动构件,并且其中所述手术器械包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心