机电手术系统
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 贾斯汀·威廉斯,保罗·A·西里卡,欧内斯特·奥拉尼,斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基
- 申请号：
- CN201310306670.1
- 公开号：
- CN103565487B
- 申请日:
- 2013.07.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种机电手术系统，所述机电手术系统包括：手持式手术器械；末端执行器；以及轴组件，其用于选择性地将末端执行器与手术设备相互连接。轴组件包括：变速箱壳体；管状外主体；远侧颈部壳体，其用于将手术器械的可旋转驱动构件和支撑在末端执行器中的旋转接纳构件相互连接，其中，远侧颈部壳体包括至少一个齿轮系统，其被配置为将可旋转驱动构件的旋转输入转换成至末端执行器的至少两个输出力；以及关节式运动颈部组件，其将管状主体与远侧颈部壳体相互连接。关节式运动颈部组件被配置为使远侧颈部组件能够进行离轴关节式运动，并且其中可旋转驱动构件延伸通过关节式运动颈部组件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
