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连杆、连杆机构及码垛机器人
专利权人:
珠海格力电器股份有限公司
发明人:
杨裕才,王鑫,曾奇,邓颂明,段尧,古鹏,柳明正,晏晚君,马威,閤栓,李东洋,梁炎光
申请号:
CN201510929667.4
公开号:
CN106865241A
申请日:
2015.12.14
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
朱栎
摘要:
本发明提供了一种连杆、连杆机构及码垛机器人。根据本发明的连杆,包括:连杆主体;两个关节轴承,两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上,以调节两个关节轴承之间的距离。根据本发明的连杆、连杆机构及码垛机器人,通过使两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上,从而可以调节两个关节轴承之间的距离,即可以调节连杆的整体长度,解决存在装配误差而导致装配困难的问题,提高码垛机器人的性能和稳定性低。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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