连杆、连杆机构及码垛机器人
- 专利权人:
- 珠海格力电器股份有限公司
- 发明人:
- 杨裕才,王鑫,曾奇,邓颂明,段尧,古鹏,柳明正,晏晚君,马威,閤栓,李东洋,梁炎光
- 申请号:
- CN201510929667.4
- 公开号:
- CN106865241A
- 申请日:
- 2015.12.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 朱栎
- 摘要:
- 本发明提供了一种连杆、连杆机构及码垛机器人。根据本发明的连杆,包括:连杆主体;两个关节轴承,两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上,以调节两个关节轴承之间的距离。根据本发明的连杆、连杆机构及码垛机器人,通过使两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上,从而可以调节两个关节轴承之间的距离,即可以调节连杆的整体长度,解决存在装配误差而导致装配困难的问题,提高码垛机器人的性能和稳定性低。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心