连杆机构及码垛机器人
- 专利权人:
- 中山市联匠智能科技有限公司
- 发明人:
- 肖锋
- 申请号：
- CN201620099949.6
- 公开号：
- CN205471687U
- 申请日:
- 2016.02.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 曾旻辉
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种连杆机构及码垛机器人，所述连杆机构包括：第一连杆，所述第一连杆设有连接轴；第二连杆，所述第二连杆设有容纳腔，所述连接轴设置于所述容纳腔内；及轴承组件，所述轴承组件包括轴承内圈及轴承外圈，所述轴承内圈与所述连接轴过盈配合，所述轴承外圈与所述容纳腔过盈配合，所述轴承内圈与所述轴承外圈转动连接，所述轴承组件还包括油封件，所述油封件设置于所述容纳腔内，所述油封件用于密封所述容纳腔。该连杆机构简单可靠，且转动连接润滑可靠，减少连杆之间的磨损，保证码垛机器人使用寿命。该码垛机器人结构可靠，占地面积小，能实现四轴关节运动，可以满足狭小工作空间的需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
