一种改进型农耕机器人
- 专利权人:
- 杨程
- 发明人:
- 杨程
- 申请号：
- CN201810717959.5
- 公开号：
- CN108650896A
- 申请日:
- 2018.07.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨涛
- 摘要：
- 本发明公开了一种改进型农耕机器人，包括机器人本体、承载板、伺服电机、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、齿轮轴、蜗杆、涡轮、旋转耕刀模块、伺服电机Ⅰ、滚珠丝杠和法兰；伺服电机的底端与承载板的顶端固定连接，齿轮轴通过轴承转动连接在承载板的顶端；锥齿轮Ⅰ通过键与伺服电机的轴固定连接，锥齿轮Ⅱ通过键与齿轮轴的一端连接、齿轮轴的另一端与蜗杆连接，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合，涡轮与蜗杆啮合；涡轮与旋转耕刀模块的一端固定连接。该装置启动伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ的轴连同滚珠丝杠一起转动，滚珠丝杠带动法兰上下移动，通过位移放大器即可对法兰的移动位移进行放大，即可实现了耕地高度的智能调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
