一种农耕机器人
- 专利权人:
- 杨程
- 发明人:
- 杨程
- 申请号：
- CN201810715597.6
- 公开号：
- CN108934202A
- 申请日:
- 2018.07.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨涛
- 摘要：
- 本发明公开了一种农耕机器人，包括机器人本体、承载板、伺服电机、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、齿轮轴、耕刀轴、蜗杆、涡轮和旋转耕刀模块；所述承载板的底端与所述机器人本体的顶端固定连接；所述伺服电机的底端与承载板的顶端固定连接，所述齿轮轴通过轴承转动连接在承载板的顶端；所述锥齿轮Ⅰ通过键与伺服电机的轴固定连接，所述锥齿轮Ⅱ通过键与齿轮轴的一端连接、齿轮轴的另一端通过联轴器与所述蜗杆连接，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合，所述涡轮与蜗杆啮合；所述涡轮与旋转耕刀模块的一端固定连接，涡轮和旋转耕刀模块一同通过键与所述耕刀轴连接，耕刀轴的两端通过轴承转动连接在承载板的前端。该装置实现了低功耗、连续高效耕地的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
