一种多功能农耕机器人
- 专利权人:
- 杨程
- 发明人:
- 杨程
- 申请号:
- CN201810717958.0
- 公开号:
- CN108990441A
- 申请日:
- 2018.07.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨涛
- 摘要:
- 本发明公开了一种多功能农耕机器人,包括机器人本体、承载板、伺服电机、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、齿轮轴、蜗杆、涡轮和旋转耕刀模块;承载板的底端与所述机器人本体的顶端固定连接;伺服电机的底端与承载板的顶端固定连接,齿轮轴通过轴承转动连接在承载板的顶端;锥齿轮Ⅰ通过键与伺服电机的轴固定连接,锥齿轮Ⅱ通过键与齿轮轴的一端连接、齿轮轴的另一端通过联轴器与蜗杆连接,锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合,涡轮与蜗杆啮合;涡轮与旋转耕刀模块的一端固定连接;承载板的顶端设有箱体,箱体上设有喷管,喷管的上、下两端分别连接喷头和水管,水管与水泵连接。该装置在实现了低功耗、连续高效耕地功能的同时还能实现农药或水的喷发功能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心