(assignment)In the case of the conventional rotary brush, only the surface of the tooth is rotated right and left in front of and behind the mouth of the toothbrush, and the brush sheet is sandwiched between the pair of left and right bearing plates on which the brush material is mounted It was difficult to remove the residue that entered the gap of the brush material during cleaning.(Solution)By the action of the semicircular projection of the bottom portion of the guide plate provided inside the pair of right and left bearing plates of the bag portion and the pawl provided at the apex portion of the rotary shaft of the polygonal shape for mounting the brush material, And a ratchet mechanism that is rotatable when the resistance is exceeded and is non-rotatable when retracted, and is rotatable when the robot is retracted by providing the protrusions and the pawls in the opposite directions.(과제)종래의 회전 치 브러쉬의 경우는 양치질시 단지 좌우 전후로 치아의 표면을 회전하는 것 뿐이며, 또한 브러쉬재를 장착하고 있는 좌우 한 쌍의 축받이판과의 사이에 상기 브러쉬재의 시트가 좌우로 이동하지 않도록 끼워넣어져 있는 것에 의해, 세정시 브러쉬재의 간극에 들어간 잔류물을 제거하기 어려웠다.(해결 수단)자루부의 좌우 한 쌍의 축받이판의 내측에 설치한 가이드판 바닥부의 반원 형상의 돌기부와, 브러쉬재를 장착하는 다각 형상의 회전축의 정점부에 설치한 폴과의 작용에 의해, 양치질 전진시 일정한 마찰 저항을 넘은 경우 회전 가능하며, 또한 후퇴시는 회전 불가능하며, 또 돌기부와 폴을 역방향으로 설치함으로써 전진시는 회전 불가능하며, 후퇴시는 회전 가능하게 되는 래칫 기구로 구성된 회전 치 브러쉬를 제공한다.
