一种基于语音识别的插秧机无人驾驶系统及方法

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专利权人:

天津工程机械研究院有限公司

发明人:

吴卫国,徐思鸿,王成龙,刘家亮

申请号：

CN202011052203.7

公开号：

CN112309369A

申请日:

2020.09.29

申请国别(地区):

CN

年份:

2021

代理人:

摘要：

本发明公开了一种基于语音识别的插秧机无人驾驶系统及方法，属于插秧机技术领域，其特征在于，包括：与控制模块进行信息交互的语音交互系统；语音交互系统包括：接收工作人员发出的语音指令信息，并对语音指令信息进行识别，将识别后的语音指令信息转发至控制模块的上行部分；接收控制模块发出的语音播报信息，并将语音播报信息合成后进行播报的下行部分。本发明通过语音交互系统实现了对插秧机的语音控制，在插秧前利用语音交互系统进行路径规划，不再需要手动对其进行操作控制，仅需要语音方式下发指令；相比较于传统的人工手动操作更加简单方便，解放了操作者的双手，通过控制模块进行插秧机的操控，降低了误操作的可能性，提高了安全性。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/