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一种田园作业机器人
- 专利权人:
- 天津工程机械研究院有限公司
- 发明人:
- 李玉河,吴卫国,刘家亮,徐思鸿,李杨,杨建业
- 申请号：
- CN202110619998.3
- 公开号：
- CN113491180B
- 申请日:
- 2021.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种田园作业机器人，属于农耕设备技术领域，其特征在于，至少包括：行走机构，所述行走机构包括行走驱动底盘和车轴驱动总成模块；执行不同农耕作业的作业装置功能模块；安装于行走驱动底盘上，并带动作业装置功能模块完成升降动作的举升机构；控制行走机构、作业装置功能模块、举升机构动作的控制系统，所述控制系统搭载在无人驾驶控制器上；其中：所述控制系统包括：定位控制模块、避障控制模块、导航控制模块、运动控制模块、作业装置控制模块、自动充电控制模块、数据存储模块和通信模块。通过采用上述技术方案，本发明能够在农耕作业过程中解放更多的人力，减少人工成本，提高作业效率和作业精度，实现智能化和无人化田园作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
