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跟随式下肢运动康复全向移动机器人
- 专利权人:
- 徐州工程学院
- 发明人:
- 代素梅,允旺,黄传辉,严序聪,王勇
- 申请号：
- CN201620885923.4
- 公开号：
- CN206604096U
- 申请日:
- 2016.08.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种跟随式下肢运动康复全向移动机器人，其U形移动底架与上方U形护架通过伸缩支撑装置连接，全向移动底U形移动底架的U形架的前端弯曲段的下方连接有全向移动底盘，后端连接有两个万向轮组件；全向移动底盘包括底盘主架与连续切换轮组件，底盘主架与U形架相连；连续切换轮组件为三个，连接在所述底盘主架的底面，且呈圆周阵列三角分布；跌倒防护装置位于所述上方U形护架的下方，并与所述上方U形护架相连。使用者处于U形移动底架与上方U形护架中间，受到跌倒防护装置的保护，通过行走意图检测装置判断使用者的行走意图，控制机器人跟随使用者移动，保护使用者意外跌倒造成二次伤害，协助使用者进行下肢运动康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
