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基于Kinect的无人机操作员状态监视与分层控制方法
- 专利权人:
- 中国人民解放军国防科学技术大学
- 发明人:
- 牛轶峰,钟志伟,王祥科,李杰,相晓嘉,尹栋,贾圣德,王菖
- 申请号：
- CN201610836803.X
- 公开号：
- CN106377228B
- 申请日:
- 2016.21.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于Kinect的无人机操作员状态监视与分层控制方法,采用微软交互式传感器Kinect,该传感器包括深度传感器、可见光图像传感器和语音阵列传感器等。当无人机操作人员处理负载过重或者长时间工作时,可以通过眼睛的闭合时间以及头部的朝向进行判断。当无人机操作员处在不同的心情状态时,其面部表情也会处于不同的状态。手势、姿态可实时测量无人机操作员当前的行为。可以通过语音、手势等实现分层控制,该方法既可以适用于单无人机控制站,也可以适用于多无人机控制站,能够实时掌握操作员的工作状态,并可以发出多层次的控制指令,简单直观方便地为操作员与多无人机之间进行交互控制提供手段。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
