您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
基于增强学习的双目视觉导盲仪
- 专利权人:
- 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
- 发明人:
- 周坤,孙辉,张伟
- 申请号：
- CN201711316314.2
- 公开号：
- CN108245384B
- 申请日:
- 2017.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于增强学习的双目视觉导盲仪,包括:双目视觉模块,用于将第一、第二图像采集模块的图像进行处理,生成实时的深度图,构建三维场景;语音模块,包括语音输入模块和输出模块,语音输入模块包括语音识别模块,用于进行语音识别,语音输出模块,用于以语音的方式输出增强学习模块的行为指令、定位信息和路径导航信息;状态集生成模块,将三维场景通过卷积神经网络提取环境特征,生成状态集;增强学习模块,包括增强学习网络,以状态集作为输入,学习状态转换策略得到输出动作指令;GPS导航模块,用于定位,及根据语音识别信息生成路径规划。可以提供盲人的实时路径规划信号,对盲人的行动策略进行方便的实时的指导。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
